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            上海市黄浦区北京东路668号G区501-510

            库卡机器人开机检查指导助您顺利复工——库卡

            2020-08-14 09:00:34

             

            目前国内的新冠疫情在众志成城的努力之下,已经得到了较好的控制。但是我们仍然不能够松懈,争取打好抗击疫情的最后一仗!

             

             

            库卡机器人开机检查指导助您顺利复工——库卡(图1)

            第一步:环境检查

            1. 确认环境温度:KUKA 控制柜的使用环境温度要求在 5°C-45°C 之间,机器人本体工作环境温度 10°C-55°C,部分新机型的工作温度在 0°C-55°C(具体见机器人技术手册或 KUKA 官网查询)?;肪澄露裙徒贾禄魅丝斐?,需先提高环境温度或预热后再投入使用。

             

            2. 确认现场环境:确认检查现场无杂物,无影响机器人正常生产的障碍物或遮挡物,安全栅栏及安全通道无损坏,线体工件正常就位等。

            库卡机器人开机检查指导助您顺利复工——库卡(图2)

             

            第二步:电气检查

            1. 线路检查:确认机器人控制柜的电源线正常,控制柜与机器人之间的动力电缆正常,接地正常,其他电缆正常。

            库卡机器人开机检查指导助您顺利复工——库卡(图3)

             

            2. 设备检查:确认机器人控制柜电气元件是否正常,并检查是否有外观损坏或烧毁表象?;剐枳⒁庵鼙叩缙觳?,如 PLC,操作开关,传感器等。

            库卡机器人开机检查指导助您顺利复工——库卡(图4)

             

            第三步:机械检查

            1. 检查机器人外观:确认线缆接头,固定卡等有无松动。

            库卡机器人开机检查指导助您顺利复工——库卡(图5)

             

            2. 观察机器人本体:确认各关节部位有无润滑油渗漏现象。

            库卡机器人开机检查指导助您顺利复工——库卡(图6)

             

            3. 对于带平衡缸(CBS)的机器人,首先检查平衡缸是否有漏油痕迹。待机器人开机后,将 A2 轴运行到 - 90° 垂直位置,然后检查平衡缸压力是否在正常范围。

            库卡机器人开机检查指导助您顺利复工——库卡(图7)

            (注意:平衡缸的标准压力值请参见相关机器人技术文件。不同型号的机器人平衡缸压力不尽相同,但查看压力时 A2 轴须处在 - 90° 位置。)

             

            4. 检查机器人零点校正:首先在检查之前,所有轴先运行至零点预校正位置(如图,涂白色油漆的参考位对齐)。

            库卡机器人开机检查指导助您顺利复工——库卡(图8)

             

            然后,用 EMD 检查零点——

            这里需注意机器人校正零点的两种方法:① 标准方法 ② 带负载校正方法

             

            > 使用 “标准” 方法,须注意机器人当前负载是否与之前校正零点时一致。

            库卡机器人开机检查指导助您顺利复工——库卡(图9)

             

            > 使用 “带负载校正” 方法,则需要进入 “带偏量” 菜单检查零点。

            库卡机器人开机检查指导助您顺利复工——库卡(图10)

             

            零点检查结束将会出现下图所示结果。

            注意:点击 “保存” 按键相当于机器人重新校正零点。如果此时零点检查结果误差较大,点击 “保存” 后可能需要重新示教程序轨迹。

            库卡机器人开机检查指导助您顺利复工——库卡(图11)

             

            怎么样,有了以上三步的开机检查操作指南,

            是不是开机检查也变得非常简单!

            赶紧按照以上步骤操作吧



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