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          1. 18616568600

            上海市黄浦区北京东路668号G区501-510

            库卡机器人rdc板卡KR10 R1420备件号:232698 SSP RDC

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            库卡C4机器人控制柜 说明说:

             

            为使您更加简便开展与 KR C4 控制系统相关的工作,这里罗列了部分最主要的缩写。

            术语

            说明

            CCU

            Cabinet Control Unit (控制柜)

            CSP

            Controller System Panel (控制系统操作面板)

            DualNIC 卡

            双工网卡

            EDS

            Electronic Date Storage (电子数据存储卡)

            EMD

            Electronic Mastering Device (以前为 EMT,是指用于机器人校准的电子控制装置)

            EMC

            Elektromagnetic Compatibility (电磁兼容性)

            KCB

            KUKA Controller Bus (库卡控制总线)

            KCP

            KUKA Control Panel (可编程式手持操作器,现在叫 smartPAD)

            KLI

            KUKA Line Interface (库卡线路接口)

            KOI

            KUKA Operator Panel Interface (库卡操作面板接口)

            KPC

            KUKA ControlPC (库卡控制系统电脑)

            KPP

            KUKA Power Pack (库卡配电箱)

            KRL

            KUKA Robot Language (库卡机器人编程语言)

            KSP

            KUKA Servo Pack (库卡伺服包)

            KSB

            KUKA System Bus (库卡系统总线)

            KSI

            KUKA Service Interface (库卡服务接口)

            KSP

            KUKA Servo-Pack (库卡伺服包,驱动调节器)

            LWL

            Licht-Wellen-Leiter (光缆)

            OPI

            Operator Panel Interface (操作面板接口,即smartPAD 的接口)

            PMB

            Power Management Board (电源管理板卡)

            RCD

            Residual Current Device (剩余电流?;ざ下菲鳎‵I))

            RDC

            Resolver Digital Converter (分解器数字转换器)

            SATA

            Serial Advanced Technology Attachment (中央

             

            处理器与硬盘之间的数据总线)

            SIB

            Safety Interface Board (用于连接安全信号的接口板)

            SION

            Safety Input Output Node (安全输入 / 输出节点)

            KUKA C4机器人控制系统概览

            KR C4 正面

             

             库卡机器人rdc板卡KR10 R1420备件号:232698 SSP RDC(图1)

             

            1

            电源滤波器

            9

            CCU

            2

            总开关

            10

            继电器

            3

            CSP

            11

            转换器

            4

            控制系统电脑

            12

            保险元件

            5

            带驱动调节器的驱动电源

            13

            蓄电池

            6

            4 至 6 号轴驱动调节器

            14

            接线板

            7

            1 至 3 号轴驱动调节器

            15

            外壳

            8

            制动滤波器

            16

            smartPAD

            KR C4 背面

            库卡机器人rdc板卡KR10 R1420备件号:232698 SSP RDC(图2)

            1镇流电阻2 热交换器、3 外部风扇、4 低压电源件

            库卡机器人rdc板卡KR10 R1420备件号:232698 SSP RDC(图3)

            总线系统概览

            库卡机器人rdc板卡KR10 R1420备件号:232698 SSP RDC(图4)

            利用 KR C4 控制系统可借助于 WorkVisual 按照相应的要求来配置其应用程序。

            0 RC (Robot C,机器人控制):库卡机器人控制系统的核心系统

            0 PLC:用于一般流程控制的集成软件式可编程控制

            0 XM (eXtended Motion):适用于库卡运动控制资料库的集成运行时间管理系统

            0 Process Control:用于集成过程控制系统的通用平台

            0 Safety:库卡自己的集成安全控制系统

            KR C4 内总线系统概览

            KR C4 控制系统内具有各种基于以太网的总线系统。

            每个这样的总线系统用于使不同的控制系统组件相互连接。

            库卡机器人rdc板卡KR10 R1420备件号:232698 SSP RDC(图5)库卡机器人rdc板卡KR10 R1420备件号:232698 SSP RDC(图6)

            缩 写

            总线系统

            KCB

            KUKA Contoller Bus (库卡控制总线)

            KSB

            KUKA System Bus (库卡系统总线)

            KEB

            KUKA Extension Bus (库卡扩展总线)

            KLI

            KUKA Line Interface (库卡线路接口)

            总线概览图:

            库卡机器人rdc板卡KR10 R1420备件号:232698 SSP RDC(图7)库卡机器人rdc板卡KR10 R1420备件号:232698 SSP RDC(图8)

            PLC

            可编程控制器 PLC

            CSP

            Controller System Panel,即控制系统操作面板

            DualNic

            双网卡

            接口说明

            接线板机器人控制系统的接线板包含下列线路的接口:

            电源线 / 供电电源

            用于机械手的电机导线

            用于机械手的数据线路

            库卡 smartPAD 线路

            PE 线路

            外围导线

            视具体选项和客户需求而定,接线板可附设不同的零部件。

            线缆长度KR C4 专用线由一条电机连接线和一条数据线构成。它以套件的形式而供应,

            且长度如下:

            全套线长7米、全套线长15米、全套线长25米、全套线长35米、全套线长50米。

            库卡机器人rdc板卡KR10 R1420备件号:232698 SSP RDC(图9)

             

            库卡机器人rdc板卡KR10 R1420备件号:232698 SSP RDC(图10)

             

            库卡机器人rdc板卡KR10 R1420备件号:232698 SSP RDC(图11)

             

            库卡机器人rdc板卡KR10 R1420备件号:232698 SSP RDC(图12)

             

            能源效率

             

             

             

             库卡机器人rdc板卡KR10 R1420备件号:232698 SSP RDC(图13)

            库卡机器人rdc板卡KR10 R1420备件号:232698 SSP RDC(图14)

             

            库卡机器人rdc板卡KR10 R1420备件号:232698 SSP RDC(图15)

             

            库卡机器人rdc板卡KR10 R1420备件号:232698 SSP RDC(图16)

             

             

            长科以下KUKA备件大量库存:

                           Recommended Spare Parts List 
                  KR 10 R1420 HP  
                    Date: 
            No. PRI Parts No. Description(EN) Remark
            序号 优先级 备件号 名称描述(英) 备注
                     
            一,Robot 
            1 A 232698 SSP RDC RDC
            2 B 249001 Motor axis1 A1 电机
            3 249001 Motor axis2 A2 电机
            4 249002 Motor axis3 A3 电机
            5 C 249004 Gear unit axis1 A1 齿轮箱
            6 268041 Gear unit axis2 A2 齿轮箱
            7 268041 Gear unit axis3 A3 齿轮箱
            8 256490 KRC4 robot cabel set kmpl. KR 5arc 马达编码器电缆
            9 马达动力电缆
            10 182465 motor cable X20; 7m 动力电缆 7m
            11 174774 Data cable X21; 7m 数据电缆 7m
            12 182468 motor cable X20; 15m 动力电缆 15m
            13 174775 Data cable X21; 15m 数据电缆 15m
            14 182470 motor cable X20; 25m 动力电缆 25m
            15 174776 Data cable X21; 25m 数据电缆 25m
            16 182472 motor cable X20; 35m 动力电缆 35m
            17 174777 Data cable X21; 35m 数据电缆 35m
            18 182473 motor cable X20; 50m 动力电缆 50m
            19 174778 Data cable X21; 50m 数据电缆 50m
                     
            二,Cabinet
            1 A 115723 Accumulator CP1250H 12V/5,0/5,2Ah 电池
            2 171602 fan DC 190mm 控制柜风扇
            3 252571 KR C4 MCC-30.1S 控制柜内PC
            4 235634 KRC4 compact CCUsr complete CCU(包含CIB和PMB)
            5 179412 NTR resistor,assy for KRC4 镇流电阻温度传感器线
            6 B 188482 SIB-standard and adapter (Optional) 安全卡
            7 215649 KRC4 mains filter UL typ 1 滤波器
            8 169213 power supply 27V/40A 电源
            9 172903 Electronic Data Storage EDS EDS
            10 258047 KPP_SR400 UL 驱动???/td>
            11 255992 drive unit complet smallsize-2 驱动???/td>
            12 195245 KPC MC - SSD, complete 硬盘
            13 198620 Memory 2GB, DDR3 记忆卡
            14 182138 KPC MC - fan assembly PC机内风扇
            15 168334 KUKA SmartPAD 1.0 示教器含10米电缆连接线
            16 171202 PC-Power Supply 24V PC机内电源
            17 166354 Data cable KPC to CCU KSB KSB通信线
            18 166356 Data cable KPC to CCU KCB KCB通信线
            19 166357 Data cable KPP/X21 to CIB/X32 KPP-CIB通信线
            20 166352 Data cable KPP/X20 to KSP/X21 KPP-KSP通信线
            21 187286 EtherCAT-coupler EK1100 通信???nbsp;(option)
            22 187287 EtherCAT-clamp,16 digital inputs 24VDC 通信???nbsp;(option)
            23 187288 EtherCAT-clamp,16 digitaloutpus 24V/0,5A 通信???nbsp;(option)
            24 187289 power clamp 24VDC EL9100 通信???nbsp;(option)
            25 198693 Buscouppler EtherCAT - DeviceNe-Slave 通信???nbsp;(option)
            26 C 178550 Power circuit-breaker,17-22A 接触器
            27 143512 Main switch BK 32A with auxiliary contact 主开关
                     
                A:易损、关键备件    
                B:重要备件    
                C:一般备件    
                D:价格有效期xx天,最终价格以实际签单金额为准    
                     
                     
                     
                     
                     
                     
                     
                     
                     
                     

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